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课程概述

课程概述

四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，从amazon的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想就可见一斑。可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。

讲师小马哥将用2个月时间，教你如何利用STM32-DIY属于自己的暴力空心杯小四轴，快来一起交流探讨，实现技术的华丽变身。

- 四轴飞行器原理图解析
- 直播时间：2016/12/29 21:00
- 暴力四轴入门篇第一讲，小马哥给大家详细介绍四轴飞行器原理图。从大局出发，给2个月的实战项目打下坚实基础，期待2个月后，你能拥有属于自己的小四轴。
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- 四轴程序与算法-STM32入门知识解析
- 直播时间2017/02/13 20:30
- 暴力四轴入门第二讲，小马哥给大加介绍四轴的开源程序以及算法调试，从最基础的STM32入门知识开始解析，2个月空心杯四轴大战第二步。
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- 四轴飞行器软件入门讲解-1
- 直播时间：2017/02/15 20:30
- 暴力暴力空心杯四轴第三讲，从本章开始进入软件教学篇，主要讲解中断与定时器方面的知识。
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- 四轴飞行器软件入门讲解-2
- 直播时间：2017/01/15 20:30
- 暴力空心杯四轴第四讲，软件入门第二篇，接着上一期的中断与定时器知识讲解，中断优先级的多种先设置方式、配置中断优先级的原则等。
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- 四轴飞行器软件入门讲解-3
- 直播时间：2017/01/16 20:30
- 暴力空心杯四轴第五讲，软件入门第三篇，还是讲解关于中断与定时器的知识。中断方式与轮询方式的区别，如何用中断方式检测按键事件以及软件消抖。
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- 软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解
- 直播时间：2017/01/17 20:30
- 暴力空心杯四轴第六讲，软件进阶第一篇，本节主要讲解I2C通讯时序、I2C主从机的协调、I2C通讯常见的问题分析等。
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- 软件进阶二—I2C协议软件实现
- 直播时间：2017/01/18 20:30
- 暴力空心杯四轴第七讲，软件进阶第二篇。本节主要使用软件模拟I2C协议的实现，包括软件配置I/O口实现数据通讯过程，以及常见的出错点等。
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- 四轴飞行器中断神经讲解
- 直播时间：2017/02/21 21:00
- 暴力空心杯四轴第八讲，本节还是回归到软件中断的讲解，解决应用型电子产品对低功耗的超高要求。
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- 小四轴MPU6050原理讲解
- 直播时间：2017/02/24 21:00
- 暴力空心杯四轴第九讲，进入MPU6050使用和官方DMP库的移植。本节详细讲解MPU6050的硬件原理、以及使用I2C与STM32进行数据通讯、检测MPU6050是否焊接成功等。
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- MPU6050原始数据获取
- 直播时间：2017/03/01 21:00
- 暴力空心杯四轴第十讲，进入MPU6050使用和官方DMP库的移植。本节讲解数据铝箔与数据融合算法的讲解，以及MPU6050的原始数据该如何获取。
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- MPU6050 官方DMP库的移植
- 直播时间：2017/03/03 21:00
- 暴力空心杯四轴第十一讲，进入MPU6050使用和官方DMP库的移植。本节内容中，小马哥将详细讲解如何直接移植官方的DMP固件库，以及DMP固件库的使用过程。
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- MPU6050获取姿态角的代码实现
- 直播时间：2017/03/08 21:00
- 暴力空心杯四轴第十二讲，进入MPU6050使用和官方DMP库的移植。本节主要讲解如何使用MPU6050获取姿态角的代码实现。
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- MPU6050姿态角的使用
- 直播时间：2017/03/13 21:00
- 暴力空心杯四轴第十三讲，进入MPU6050使用和官方DMP库移植。紧接上一节姿态角的获取，本节中，小马哥将演示如何正确使用姿态角。
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- 四轴SPI配置与数据通讯
- 直播时间：2017/04/05 21:00
- 暴力空心杯四轴第十四讲，进入SPI借口与nRF模块的使用（遥控器通讯）。本节主要讲解SPI硬件接口以及SPI通讯原理、配置过程等。
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- NRF24L01数据收发一
- 直播时间：2017/04/08 21:00
- 暴力空心杯四轴第十五讲，进入SPI借口与nRF模块的使用（遥控器通讯）。本节主要讲解nRF模块的配置过程、主从机数据通讯机制分析、以及nRF常见的通讯失败的问题等。
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- 无线NRF24L01数据收发二
- 直播时间：2017/04/13 21:00
- 暴力空心杯四轴第十六讲，进入SPI借口与nRF模块的使用（遥控器通讯）。本节主要讲解nRF模块的配置过程、主从机数据通讯机制分析、以及nRF常见的通讯失败的问题等。
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- 四轴与遥控器通讯协议
- 直播时间：2017/04/17 21:00
- 暴力空心杯四轴第十七讲，进入通讯协议与数据处理篇章。本节主要讲解通讯协议的必要性，以及数据处理过程中的数据打包、数据解包等问题。
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- PID控制理论知识准备
- 直播时间：2017/04/28 21:00
- 暴力空心杯四轴第十八讲，进入四轴核心PID算法专题。本节主要讲解使用PID算法控制的必要性，包括开环控制四轴分析，以及闭环控制四轴分析。探讨其能否平衡和抗干扰性问题。
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- 四轴系统分析及其PID算法讲解
- 直播时间：2017/05/05 21:00
- 暴力空心杯四轴第十九讲，进入四轴核心PID算法专题。本节主要讲解PID算法的数学推导、PID各部分的作用以及其对整个系统的影响，如何根据特定系统选取恰当的算法等。
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- 四轴PID算法的代码实现
- 直播时间：2017/05/08 21:00
- 暴力空心杯四轴第二十讲，进入四轴核心PID算法专题。本节主要讲解四轴系统分析、系统框图确立、四轴单环PID算法原理分析，以及四轴串级PID算法原理分析等。
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- 四轴PID控制算法的参数整定及其方法
- 直播时间：2017/05/09 21:00
- 暴力空心杯四轴第二十一讲，进入四轴核心PID算法专题。本节主要讲解整定步骤说明以及如何与遥控器发送的数据进行联调、工程整定法，以及理论整定法等。
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