自动驾驶近些年来一直是汽车行业关注的焦点，无论汽车技术怎样进步，安全仍然是是汽车行业永恒的话题。现在智能网联汽车领域的网络与信息安全问题越发重要，已经影响到个人隐私安全、乘车安全、汽车产业发展乃至国家公共安全。如果汽车网络安全出现问题，除了个人信息泄露，攻击者还能对汽车实现远程操控，包括远程开车门、远程启动、远程熄火等，严重威胁智能汽车安全驾驶，所以汽车网络安全是当前的最重要的话题。随着智能网联技术的快速发展，汽车网络安全领域的法规和标准正在逐步制定。目前正在推进的ISO/SAE 21434 网络安全工程标准将网络安全纳入道路车辆设计的整个生命周期，从信息共享、漏洞披露、网络安全监控以及事件响